Carnaubeira da Penha tem serras de alto relevo que abrigam as etnias indígenas Pankará e Atikum, nas Serras do Arapuá e Umã, respectivamente, onde mantém a sua cultura e o cultivo da agricultura familiar. Do alto da Serra do Arapuá, o ponto de maior altitude do município com mais de 900m acima do nível do mar, tem-se uma paisagem maravilhosa, com visão que alcança até o rio São Francisco. Já na Serra Umã, encontra-se a Pedra do Gentio, um dos pontos turísticos mais tradicionais e religiosos do município.